[发明专利]一种六自由度控制操作的显微系统

摘要

本发明提供一种六自由度控制操作的显微系统，主要的是显微操作机构具有的六个自由度操作系统，并且对显微操作机构的位置及姿态控制，由相互独立的运动部件来完成。如果要确定微操作机构的某一位置，可移动与之相对应的x、y、z平动台来完成，要改变微操作机构的某一姿态，则可操作能分别绕x、y、z轴转过α、β、γ角的三个转动部来完成。这种六自由度分离工作的方式，方便操作者通过直观判断来改变某一位置坐标或姿态角度来完成操作机构的定位。从构造原理上讲是一种串联机构，通过采用六级串联的形式实现显微操作机构的六个自由度。目前对显微操作机构研究的内容有串联机构与并联机构及串、并联混合机构等三种类型的研究。