[发明专利]一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法在审
申请号: | 202210891823.2 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN115328038A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 张弛;张三义;袁金庆;马仁东;李发会 | 申请(专利权)人: | 广州达宝文汽车设备集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫伟姣 |
地址: | 510799 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法,包括:位置获取模块,用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置,及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置;满料判断模块,用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断;无人叉车系统,用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上;控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上;当装箱工位上的料筐满料时,控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。实现了胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行,无需人员直接参与,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人 叉车 冲压 车间 调度 系统 方法 | ||
【主权项】:
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