[发明专利]一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法

说明书

本发明公开的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法，包括：位置获取模块，用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；满料判断模块，用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；无人叉车系统，用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上；控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上；当装箱工位上的料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。实现了胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行，无需人员直接参与，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及车间调度技术领域，尤其涉及一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在冲压车间存在胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库等工序，但是，现有的冲压车间在胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库时均采用人工叉车方式，效率低，生产节拍需要叉车工把握，会有跟不上生产线节拍导致生产线停机情况发生，叉车工工作强度大容易疲劳驾驶导致安全事故发生。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法，实现了胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行，无需人员直接参与，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，包括：无人叉车、位置获取模块、满料判断模块和无人叉车系统；

位置获取模块，用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；

满料判断模块，用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；

无人叉车系统，用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上；控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上；当装箱工位上的料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。

第二方面，提出了一种基于无人叉车的冲压车间调度方法，包括：

获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；

控制无人叉车将冲压线需要生产的胚料从存放位置运送至冲压线上；

控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需的料筐从存放位置运送至装箱工位上；

对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；

当料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐转运至料筐仓库。

第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成一种基于无人叉车的冲压车间调度方法所述的步骤。

第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成一种基于无人叉车的冲压车间调度方法所述的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明实现了冲压车间胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行，无需人员直接参与，提高生产效率，降低了叉车人员的劳动强度，减少因叉车工工作强度大疲劳驾驶导致安全事故发生的情况。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。