[发明专利]一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，包括：无人叉车、位置获取模块、满料判断模块和无人叉车系统；

位置获取模块，用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；

满料判断模块，用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；

无人叉车系统，用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上；控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上；当装箱工位上的料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。

2.如权利要求1所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，位置获取模块根据冲压线生产所需胚料的类型确定冲压线生产所需胚料的存放位置；根据冲压线当前生产零件所需料筐的类型确定冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置。

3.如权利要求2所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，位置获取模块与冲压线控制系统及装箱工位控制系统连接，冲压线控制系统存储有冲压线生产所需胚料的类型，装箱工位控制系统存储有冲压线当前生产零件所需的料筐类型。

4.如权利要求3所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，装箱工位控制系统中还存储料筐中零件数量；满料判断模块与装箱工位控制系统连接，获取料筐中零件数量，当零件数量达到设定数量时，判断料筐满料。

5.如权利要求4所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，每向料筐中放置一个零件，装箱工位控制系统记一次数，获得料筐中零件的数量。

6.如权利要求4所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，满料判断模块与操控按钮连接，当操控按钮按下时，满料判断模块判断料筐满料。

7.如权利要求2所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，位置获取模块还与胚料仓库控制系统及料筐仓库控制系统连接，胚料仓库控制系统存储有每类胚料的存放位置，料筐仓库控制系统存储有每类料筐的存放位置。

8.一种基于无人叉车的冲压车间调度方法，其特征在于，包括：

获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；

控制无人叉车将冲压线需要生产的胚料从存放位置运送至冲压线上；

控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需的料筐从存放位置运送至装箱工位上；

对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；

当料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐转运至料筐仓库。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求8所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求8所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度方法的步骤。