[发明专利]面向人机协作钻铆的虚实融合工艺引导方法及系统在审
申请号: | 202210885754.4 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN115416015A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 王党校;李东升;翟雨农;罗虎;李英龙;张玉茹 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种面向人机协作钻铆的虚实融合工艺引导方法及系统,该方法采用虚实融合显示的方式对人机协作钻铆进行引导,包括增强现实信息显示、力度显示、机器人控制等功能的融合,通过增强现实信息显示可以免去工人查阅、记忆各类信息的时间精力,通过力度显示有利于准确的力度控制,通过增强现实设备控制机器人可以减少工人移动等操作,从而提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 面向 人机 协作 虚实 融合 工艺 引导 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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