[发明专利]机器人的遥操作方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210880112.5 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115229789A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朱培章;石运泽;郭展帆;叶熙阳;刘婉熙 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 祝玉媛 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人的遥操作方法、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括步骤：获取目标物体的图像，并根据所述图像生成所述目标物体的点云；基于所述点云对应的几何特征建立虚拟夹具；所述虚拟夹具包括禁止区域虚拟夹具和/或引导虚拟夹具；确定所述虚拟夹具的参考点和所述机器人的控制点，根据所述参考点和所述控制点的距离确定所述虚拟夹具作用于所述控制点的虚拟力；以及，基于所述虚拟力确定施加给所述控制点的控制力。该方法能够及时适应变化的或非结构化的环境，提高遥操作的安全性和操作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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