[发明专利]一种具有自动上下料功能的工业机器人在审
| 申请号： | 202210879689.4 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157308A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 龚勋;李文章 | 申请（专利权）人： | 海安苏博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州苏旺知识产权代理事务所(普通合伙) 32477 | 代理人： | 姜丽丽 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动上下料功能的工业机器人，包括连接板，所述连接板底部通过滑槽滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板外壁固定连接有橡胶条，所述滑动夹板内部设置有清理防松动机构，通过设置清理防松动机构，在滑板被挤压推入滑动夹板内壁的时候，滑板与物件接触的位置则会在物件表面开始滑动上升，通过多个滑板对物件表面进行滑动刮擦清洁，将物件表面残存的灰尘刮擦清洁至滑板表面开设的收集槽处，对灰尘进行收集的同时，对物件表面清洁，防止灰尘粘附而导致滑板被推入滑动夹板内部后通过滑动夹板外壁的橡胶条进行夹紧时，橡胶条与物件之间的颗粒灰尘在移动物件时发生滚动而出现物件松动的问题发生，具有实用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 上下 功能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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