[发明专利]一种寻迹焊接机器人在审
| 申请号： | 202210879157.0 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115178925A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张宇英 | 申请（专利权）人： | 张宇英 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 童杨益 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种寻迹焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定套设有固定圈，该装置通过摄像器和激光测距仪对需要焊接的位置进行监测，摄像器实时监测焊接的轨迹，激光测距仪实时监测焊枪与焊接位置之间的距离，从而便于焊枪进行焊接，保证焊接的精准度和效率，摄像器和激光测距仪将采集的信息发送至控制器，控制器控制升降组件、第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊枪的位置和角度进行调整，保证焊枪的灵活性，便于进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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