[发明专利]一种寻迹焊接机器人

权利要求书

1.一种寻迹焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有升降组件(3)，升降组件(3)的顶部设置有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部设置有第一调节组件(6)，第一调节组件(6)的顶部设置有第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的输出轴的侧壁固定套设有固定圈(8)，固定圈(8)的外壁左侧固定连接有支撑块(9)，支撑块(9)的底部设置有第二调节组件(15)，第二调节组件(15)的顶部设置有第三调节组件(13)，第三调节组件(13)的左侧设置有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)的输出轴固定连接有焊枪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一驱动电机(301)、第一螺纹杆(302)、第二螺纹杆(303)、第一固定架(305)、连接板(304)、螺纹管(306)和第二固定架(307)，第一驱动电机(301)的输出轴与第一螺纹杆(302)的一端固定连接，第一螺纹杆(302)与第二螺纹杆(303)靠近第一驱动电机(301)的一端侧壁传动连接，第一螺纹杆(302)的侧壁和第二螺纹杆(303)的侧壁均螺纹连接有螺纹管(306)，螺纹管(306)的外壁顶部均与第一固定架(305)的底部固定连接，连接板(304)的底部均通过销轴与第一固定架(305)的内侧两侧铰接，连接板(304)的顶部均通过销轴与第二固定架(307)的内侧两侧铰接，第二固定架(307)的顶部均与支撑板(5)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(5)的顶部固定连接有分别与第一螺纹杆(302)侧壁两端和第二螺纹杆(303)侧壁两端转动连接的连接块，连接块的正面固定连接有安装第一驱动电机(301)的第一安装板，第一驱动电机(301)通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：第一螺纹杆(302)和第二螺纹杆(303)靠近第一驱动电机(301)的一端侧壁分别固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过三角带传动连接，第一螺纹杆(302)和第二螺纹杆(303)均采用双向螺杆设计。

5.根据权利要求2所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述螺纹管(306)的外壁底部均固定连接有连接件，所述连接块相互靠近的一侧均固定连接有与连接件正面套设的插板，连接件的正面开设有套设插板的第一通槽。

6.根据权利要求1所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述第一调节组件(6)包括第二驱动电机(602)和第一转盘(601)，第二驱动电机(602)的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部延伸至支撑板(5)的顶部，第一转轴位于支撑板(5)顶部的一端与第一转盘(601)的底部固定连接，支撑板(5)的底部固定连接有安装第二驱动电机(602)的第一电机架，第二驱动电机(602)通过导线与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述第二调节组件(15)包括第三驱动电机(1501)和第二转盘(1502)，第三驱动电机(1501)的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴的顶部延伸至支撑块(9)的顶部，第二转轴位于支撑块(9)顶部的一端与第二转盘(1502)的底部固定连接，支撑块(9)的底部固定连接有安装第三驱动电机(1501)的第二电机架，第三驱动电机(1501)通过导线与控制器连接。