[发明专利]一种寻迹焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种寻迹焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定套设有固定圈，该装置通过摄像器和激光测距仪对需要焊接的位置进行监测，摄像器实时监测焊接的轨迹，激光测距仪实时监测焊枪与焊接位置之间的距离，从而便于焊枪进行焊接，保证焊接的精准度和效率，摄像器和激光测距仪将采集的信息发送至控制器，控制器控制升降组件、第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊枪的位置和角度进行调整，保证焊枪的灵活性，便于进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种寻迹焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

申请号为201310527140.X公开了一种焊接机器人装置，其解决的问题为；在实际应用中发现由于焊接机器人作业半径和大型工件焊接空间的限制，对于超出焊接机器人作业半径的焊缝，焊接机器人往往不能提供最佳的焊接姿态，且容易发生空间干涉造成设备损坏故障，这样使得焊接机器人的空间可达性较低，直接影响了机器人焊接的效率和质量，因此阻碍了焊接机器人在大型工件焊接领域的推广，但其不能对需要焊接的位置进行监测，不能实现寻迹焊接，使用效果存在一定的不足。

发明内容

本发明提供如下技术方案：一种寻迹焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定套设有固定圈，固定圈的外壁左侧固定连接有支撑块，支撑块的底部设置有第二调节组件，第二调节组件的顶部设置有第三调节组件，第三调节组件的左侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴固定连接有焊枪。

优选的，所述升降组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一固定架、连接板、螺纹管和第二固定架，第一驱动电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆靠近第一驱动电机的一端侧壁传动连接，第一螺纹杆的侧壁和第二螺纹杆的侧壁均螺纹连接有螺纹管，螺纹管的外壁顶部均与第一固定架的底部固定连接，连接板的底部均通过销轴与第一固定架的内侧两侧铰接，连接板的顶部均通过销轴与第二固定架的内侧两侧铰接，第二固定架的顶部均与支撑板的底部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有分别与第一螺纹杆侧壁两端和第二螺纹杆侧壁两端转动连接的连接块，连接块的正面固定连接有安装第一驱动电机的第一安装板，第一驱动电机通过导线与控制器连接。

优选的，第一螺纹杆和第二螺纹杆靠近第一驱动电机的一端侧壁分别固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过三角带传动连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆均采用双向螺杆设计。

优选的，所述螺纹管的外壁底部均固定连接有连接件，所述连接块相互靠近的一侧均固定连接有与连接件正面套设的插板，连接件的正面开设有套设插板的第一通槽。

优选的，所述第一调节组件包括第二驱动电机和第一转盘，第二驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部延伸至支撑板的顶部，第一转轴位于支撑板顶部的一端与第一转盘的底部固定连接，支撑板的底部固定连接有安装第二驱动电机的第一电机架，第二驱动电机通过导线与控制器连接。