[发明专利]多轴伺服系统及其控制方法、装置、主控制器、存储介质在审
| 申请号： | 202210877607.2 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157258A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谢尔盖萨尔尼科夫 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 刘继昂 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴伺服系统及其控制方法、装置、主控制器、存储介质。其中，多轴伺服系统包括主控制器和每个轴对应的伺服驱动器，方法应用于主控制器，方法包括：确定多轴伺服系统的实际运动状态，并获取多轴伺服系统的实际载荷值；根据实际运动状态和实际载荷值，查询预先配置的字典数据库，获得增益控制集，其中，增益控制集包括每个轴的控制增益值；将每个轴的控制增益值发送给相应轴对应的伺服驱动器，以使每个轴对应的伺服驱动器根据接收到的控制增益值进行相应轴驱动控制。该方法考虑了整个多轴伺服系统的运动状态和载荷值，可以提供更适合的增益配置，从而提升了多轴伺服系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 及其 控制 方法 装置 主控 存储 介质 | ||
【主权项】：
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