[发明专利]一种制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统有效
| 申请号： | 202210870972.0 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115266263B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 顾建阳;张夫坤;袁琳;李晴;赵红丽;范丽丽 | 申请（专利权）人： | 长春祈健生物制品有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N1/38;B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，包括：六轴无菌机器人、第一细胞工厂架、第一移动车、第二细胞工厂架、第二移动车、泵组、一次性搅拌系统；六轴无菌机器人用于将第一细胞工厂架从第一移动车上抓取后进行对应的制备动作，将第二细胞工厂架从第二移动车上抓取后进行对应的制备动作；泵组用于将第一细胞工厂架、第二细胞工厂架与一次性搅拌系统连通。配合六轴无菌机器人及泵组并且通过一次性搅拌系统改变了现行采用细胞工厂制备生物制品的人工开口操作方式和细胞工厂翻转设备操作方式的诸多弊端。该简单易行的操作方案来实现细胞工厂的操作和原液的制备，从而节省物料，降低成本、降低染菌风险，从而保证制品均一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制备 生物制品 结合 无菌 机器人 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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