[发明专利]一种制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统

说明书

本发明公开了一种制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，包括：六轴无菌机器人、第一细胞工厂架、第一移动车、第二细胞工厂架、第二移动车、泵组、一次性搅拌系统；六轴无菌机器人用于将第一细胞工厂架从第一移动车上抓取后进行对应的制备动作，将第二细胞工厂架从第二移动车上抓取后进行对应的制备动作；泵组用于将第一细胞工厂架、第二细胞工厂架与一次性搅拌系统连通。配合六轴无菌机器人及泵组并且通过一次性搅拌系统改变了现行采用细胞工厂制备生物制品的人工开口操作方式和细胞工厂翻转设备操作方式的诸多弊端。该简单易行的操作方案来实现细胞工厂的操作和原液的制备，从而节省物料，降低成本、降低染菌风险，从而保证制品均一。

技术领域

本发明涉及制备生物装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统。

背景技术

细胞工厂作为一种细胞培养装置，可以在有限的空间内增大培养面积，提高培养效率，目前在疫苗、单克隆抗体和细胞提取物等生命科学领域大量使用。细胞工厂主要应用于贴壁细胞培养，也可以用于悬浮细胞培养。细胞工厂具有多种层数及规格，满足实验室及批量化生产需求，使得从实验室规模进行放大时不会改变细胞生长的动力学条件，简单易行。

目前，使用细胞工厂进行生物制品制备，普遍采用人工方式或传统细胞工厂翻转设备，操作人员不仅需要完成细胞工厂的转运，还需要实现手动插管、定量、拔管等操作，配合传统翻转设备的操作步骤来连接或断开管路，操作过程中存在管路断开、液体定量不准、操作效率低、混液中和、管路存液等众多不便。在进行细胞观察时。还需要进行进一步的拔管插管等操作，不利于操作的简便性及无菌。目前，在原液制备阶段，收获病毒时普遍采用传统离心机，每次只能离心小量料液，离心后弃去上清收获沉淀。传统离心机存在人员操作量大、开口次数多、产品不均一等劣势。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，包括：六轴无菌机器人、第一细胞工厂架、第一移动车、第二细胞工厂架、第二移动车、泵组、一次性搅拌系统；所述第一移动车设置在A点位置，所述第二移动车设置在B点位置，所述六轴无菌机器人分别用于将第一细胞工厂架从第一移动车上抓取后进行对应的制备动作，将第二细胞工厂架从第二移动车上抓取后进行对应的制备动作；所述泵组分别用于将第一细胞工厂架、第二细胞工厂架与所述一次性搅拌系统连通。

根据本发明实施例的制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，所述第一细胞工厂架设置在所述第一移动车上，所述第一细胞工厂架的上端设置有管道阀门组。

根据本发明实施例的制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，所述六轴无菌机器人的底部设置有底座，所述六轴无菌机器人的自由端设置有工厂架固定杆，所述工厂架固定杆上设置有前端识别机构。

根据本发明实施例的制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，所述前端识别机构包括识别传感器、固定机构，所述固定机构与所述工厂架固定杆连接，所述识别传感器设置在所述固定机构上。

根据本发明实施例的制备生物制品结合六轴无菌机器人的自动化系统，所述第一细胞工厂架包括细胞工厂培养箱、架体，所述架体内设置有滑轨，所述细胞工厂培养箱的底部设置有与所述滑轨对应的导轨。