[发明专利]一种电子液压制动器的精确压力控制方法有效
申请号: | 202210865600.9 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115107717B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 白先旭;潘宇翔 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66;B60T8/174 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子液压制动器精确压力控制方法,其步骤包括:1、基于磁滞非线性函数,以踏板行程位移为输入,轮缸压力为输出,获得电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型;2、基于电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型,采用智能控制方法或经典控制理论,建立电子液压制动器系统的上层控制指令逻辑,进而获得期望制动力的精确输出;3、基于电子液压制动器底层精确压力输出,进一步拓展实现性能优越的电子辅助系统。本发明能够精确地模拟、预测任意电子液压制动器的非线性力学特性,从而能精确地输出上层控制器的期望力。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子 液压 制动器 精确 压力 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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