[发明专利]一种机器人路障识别器及其使用方法

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种机器人路障识别器及其使用方法，包括安装板和减震板，所述安装板上端两侧均固定有伸缩柱，所述伸缩柱外侧套设有弹簧，所述伸缩柱顶端固定有所述减震板。本发明中，通过设计一个由电动转轴、电动滑块和滑块组成的翻转移动机构，在识别过程中，通过电动转轴将电动滑轨由竖直状态转变为水平状态，电动滑轨通过滑块带动检测探头移动，同时配合步进电机通过连接轴带动检测探头转动，并且转动角度为一个扇形区域，进而增大其检测范围，保证障碍物的规格可提前检测到并及时避障，保证装置的识别效果，同时在装置闲置时，电动转轴将电动滑轨置于竖直状态，不增加装置的占用空间，提高装置实用性。