专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可降低导向轨道损坏的无人叉车-CN202310977666.1在审
  • 李德斌;杜华贵;李国宇;林中华;李超旭;郭智勇 - 广东天品智能装备制造有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-13 - B66F9/12
  • 本发明涉及叉车设备技术领域,具体为一种可降低导向轨道损坏的无人叉车,包括车体,所述车体的内部固定连接有固定导轨;自动润滑装置、除湿装置,和连动装置。本发明通过连动装置连接除湿装置和润滑装置,使得对固定导轨内壁进行除湿的同时利用自动润滑装置实现对导轨内壁进行喷油润滑的效果,喷油后的导轨内壁在与升降中的限位滑块接触时,极大程度的减少了摩擦力,能够有效的减少因摩擦力过大导致轨道损坏问题的几率,自动化喷油达到对轨道自动润滑的目的,达到提高轨道使用寿命的效果,除湿装置达到除湿效果,避免导轨内部的潮湿气体影响,使得导轨生锈受腐的问题,达到降低导向轨道损坏几率的效果,提高导轨的耐用性。
  • 一种降低导向轨道损坏无人叉车
  • [发明专利]一种机器人视觉采集器-CN202310510019.X在审
  • 李德斌;李国宇;周超威 - 广东天品智能装备制造有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-09-01 - B25J19/02
  • 本发明公开了机器人领域的一种机器人视觉采集器,包括收纳箱体,所述收纳箱体一侧壁上一体成型有密封支撑箱体,所述密封支撑箱体一侧壁上通过合页连接有开合门体,所述密封支撑箱体内壁两侧均设置有支撑滑轨,所述支撑滑轨内部设置有密封盖板。本发明可以通过清扫电机动作,带动旋转支撑板和清扫支撑板高速转动,实现对视觉采集摄像头进行旋转清洗,确保视觉采集摄像头的表面清洁,同时避免在外部手动清洗的麻烦,在不使用时进行清理,极其方便,通过采用磁铁吸附柱与磁铁吸附块吸附固定的方式将清扫支撑板进行固定,可以通过实时的开启开合门体,即可对清扫支撑板进行快速的更换,极为方便,进而可以提高视觉采集摄像头的清洗效果。
  • 一种机器人视觉采集
  • [实用新型]一种AGV叉车防撞装置-CN202320935284.8有效
  • 李德斌;李国宇;杜华贵 - 广东天品智能装备制造有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-08-22 - B66F9/075
  • 本实用新型涉及AGV叉车技术领域,尤其是指一种AGV叉车防撞装置,其包括AGV叉车、机械防撞组件、激光防撞雷达、光电防撞传感器和警示组件,AGV叉车包括叉臂,AGV叉车的底部安装有机械防撞组件,机械防撞组件高于地面,AGV叉车的前端表面安装有激光防撞雷达,激光防撞雷达位于机械防撞组件的上方,警示组件安装于AGV叉车,叉臂的末端安装有光电防撞传感器,AGV叉车的内部安装有控制主机和蓄电池,蓄电池、激光防撞雷达、光电防撞传感器和警示组件均与控制主机电连接。本申请的一种AGV叉车防撞装置防撞能力强,具备机械防撞、激光防撞和光电防撞能力,为人员提供声光提醒。
  • 一种agv叉车装置
  • [外观设计]徽章-CN202330101560.6有效
  • 李国宇;赵丽丽 - 亳州学院
  • 2023-03-08 - 2023-05-30 - 11-03
  • 1.本外观设计产品的名称:徽章。2.本外观设计产品的用途:用于佩戴的徽章。3.本外观设计产品的设计要点:在于色彩、图案和形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
  • 徽章
  • [发明专利]一种机器人路障识别器及其使用方法-CN202210864989.5有效
  • 李德斌;李国宇;周超威;龙金花 - 广东天品医疗科技有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-11-04 - G01S13/93
  • 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人路障识别器及其使用方法,包括安装板和减震板,所述安装板上端两侧均固定有伸缩柱,所述伸缩柱外侧套设有弹簧,所述伸缩柱顶端固定有所述减震板。本发明中,通过设计一个由电动转轴、电动滑块和滑块组成的翻转移动机构,在识别过程中,通过电动转轴将电动滑轨由竖直状态转变为水平状态,电动滑轨通过滑块带动检测探头移动,同时配合步进电机通过连接轴带动检测探头转动,并且转动角度为一个扇形区域,进而增大其检测范围,保证障碍物的规格可提前检测到并及时避障,保证装置的识别效果,同时在装置闲置时,电动转轴将电动滑轨置于竖直状态,不增加装置的占用空间,提高装置实用性。
  • 一种机器人路障识别及其使用方法
  • [发明专利]一种机器人行走用辅助稳定装置-CN202210918789.3在审
  • 李德斌;李国宇;周超威;龙金花 - 广东天品医疗科技有限公司
  • 2022-08-02 - 2022-10-14 - B60S9/04
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人行走用辅助稳定装置,其包括支撑架,所述支撑架一端设置有支撑板,所述支撑板两端中部均成型有连接槽,位于所述连接槽内的所述支撑架端部设置有卡块,所述支撑架的三个侧壁下端中部均设置有第一连接板,所述第一连接板下端设置有第二连接板,所述第二连接板一侧壁中部两侧均设置有第一弹簧,在支撑架、支撑板、第一连接板、第二连接板、第一固定夹板、第二固定夹板、第一稳定板、第一稳定脚、第一万向轮、第一弹簧、第三弹簧、第三连接板、第四连接板、第二稳定板、第二稳定脚和第二万向轮的辅助下,机器人的四周均具备减震支撑结构,防止机器人侧倾,可保证机器人移动的稳定性。
  • 一种机器人行走辅助稳定装置
  • [发明专利]一种减震性能好的机器人移动底座-CN202210720465.9在审
  • 李德斌;李国宇;周超威;龙金花 - 广东天品医疗科技有限公司
  • 2022-06-23 - 2022-09-06 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种减震性能好的机器人移动底座,包括固定纵杆,所述固定纵杆之间设置有加强横杆,所述固定纵杆一侧面设置有限位滑槽,所述限位滑槽内设置有滑动块,所述滑动块对应所述限位滑槽位置设置有限位卡板,所述限位卡板两端对称设置有顶紧螺栓,所述固定纵杆远离所述限位滑槽一侧设置有电池仓连接板,所述固定纵杆上侧面和远离所述限位滑槽一侧面等间距设置有螺栓孔。有益效果在于:本发明通过设置的固定底板、可调阻尼杆、减震阻尼、铰接架、轮毂固定盘和螺栓孔,使得机器人移动底座在使用时,移动底座上固定底板的整体减震效果通过下侧设置有可调阻尼杆和轮子上的减震阻尼得到提高,进而使得固定底板的减震效果得到保证。
  • 一种减震性能机器人移动底座
  • [实用新型]一种可调节输煤五段皮带犁煤器-CN202220054048.0有效
  • 黄传林;苏云杰;王文博;周宇飞;杨国伟;范伟强;李国宇 - 内蒙古创源金属有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-08-23 - B65G47/76
  • 本实用新型公开了一种可调节输煤五段皮带犁煤器,包括机体组件,所述机体组件包括支撑座、输煤皮带、犁刀、锁气漏斗箱和机架;辅助机构,所述辅助机构包括导料壳、导向板、螺纹柱、凹槽、滚珠、扩展板和分流板;所述支撑座的外侧对称设有两个锁气漏斗箱。本实用新型通过设置的分流板增加了犁刀的高度,同时可以对煤粉顶部进行分流和导流工作,避免了煤粉直接越过犁刀的情况发生,然后通过导料壳增加了锁气漏斗的长度,避免了煤粉在锁气漏斗前洒落的情况发生,然后通过转动螺纹柱带动滚珠对输煤皮带进行挤压和限位,从而使锁气漏斗箱的进料口始终与输煤皮带保持垂直,避免了皮带跑偏的情况发生。
  • 一种调节输煤五段皮带犁煤器
  • [发明专利]均匀功率宽带信号自适应波束形成最优权值的设计方法-CN201910190116.9有效
  • 李国宇;胡航;胡昊 - 哈尔滨工业大学
  • 2019-03-13 - 2022-05-20 - H04B7/06
  • 均匀功率宽带信号自适应波束形成最优权值的设计方法,本发明涉及自适应数字波束形成最优权值的设计方法。本发明的目的是为了解决现有对于宽带信号来说,当带宽很大时,会影响波束形成的波束指向,并且影响自适应干扰抑制指向,导致角度误差大的问题。具体过程为:步骤一、构建均匀功率宽带信号在任意阵列中的表达式;步骤二、将步骤一中均匀功率宽带信号在任意阵列中的表达式运用到均匀直线相控阵中,得到有用信号、干扰信号、噪声信号的协方差矩阵;步骤三、将步骤二中得到的有用信号、干扰信号、噪声信号的协方差矩阵代入线性约束最小方差准则中,得到最优自适应权值。本发明用于宽带信号自适应波束形成最优权值设计的领域。
  • 均匀功率宽带信号自适应波束形成最优设计方法

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