[发明专利]一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人在审
| 申请号： | 202210858962.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115283900A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 曹文熬;丁华锋;程鹏;孟昭然 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端工作头、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支以及并联连接在滑块与末端工作头之间的第四、第五分支；本发明采用五分支并联机构构型实现五自由度运动，能实现A/B轴转动，结构紧凑、制造成本低、同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分支 超大 工作 空间 复合 加工 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210858962.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于流水线画像的任务精准化执行方法与系统
- 下一篇：一种展平辊水冷式结构
