[发明专利]一种异型小规格铝合金模板焊接机械手在审
| 申请号： | 202210852342.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115041892A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 尚贞珂;陈琼;方勇;姜永俊;史彩凤;董庆 | 申请（专利权）人： | 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 王英杰 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历城区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于铝合金模板焊接设备技术领域，提出一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，包括机座、焊枪、电源、机座设置有机械臂组和控制器，机座包括顶座和三棱座，三棱座的三个侧面设置有两个送料机械臂组和一个焊接机械臂组，三棱座的侧棱上设置有动力转接插板，动力转接插板上设置有气源连接口和电源连接口，送料机械臂组的活动末端设置有气动送料夹持器，气动送料夹持器包括十字夹持槽、夹持片、活塞组件和楔形夹持面，焊接机械臂组的活动末端设置有双面焊接器，双面焊接器包括定位调节机构和定位调节机构。本发明设计合理、焊接能力较强、有利于提高模板生产效率且利用率较高，适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 规格 铝合金 模板 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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