[发明专利]一种异型小规格铝合金模板焊接机械手

权利要求书

1.一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，包括机座、焊枪和电源，所述机座设置有机械臂组和控制器，所述机械臂组包括主座、多个机械臂和多个轴关节，其特征在于，所述机座包括顶座，所述顶座的底部设置有空心的三棱座，所述机械臂组共有三个且分别设置三棱座的三个侧面上，所述三棱座的侧棱上设置有动力转接插板，所述动力转接插板上设置有气源连接口和电源连接口，所述动力转接插板与设置在三棱座内部的气源和电源连接，三个所述机械臂组分别为两个送料机械臂组和一个焊接机械臂组，所述送料机械臂组的活动末端设置有气动送料夹持器，所述气动送料夹持器的动力输入端设置有与气源接口连接的软管，所述气动送料夹持器上设置有十字夹持槽，所述十字夹持槽的槽面设置有夹持片，所述气动送料夹持器的内部设置有与夹持片连接的活塞组件，所述气动送料夹持器的两端设置有楔形夹持面，所述焊接机械臂组的活动末端设置有双面焊接器，所述双面焊接器包括定位调节机构，所述焊枪共有两个且呈夹角设置在定位调节机构上，所述焊枪的电力输入端通过电线与电源连接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，所述机座上设置有与焊接机械臂组配合的安装口，所述安装口处设置有跳臂装置，所述跳臂装置用来防止焊枪的头端与铝合金模板焊死。

3.根据权利要求2所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，所述安装口为圆形结构，所述焊接机械臂组包括与安装口配合的环槽，所述跳臂装置包括五个呈圆形阵列分布的板簧组，所述板簧组包括至少两个板簧，所述板簧的起拱面朝向安装口且与环槽接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，五个所述板簧组包括两个上定位板簧组、两个侧定位板簧组和一个下定位板簧组，所述上定位板簧组的一端与机座固定连接且其另一端为活动端，所述侧定位板簧组的两端均为活动端且与设置在安装口处的限位器活动配合，所述侧定位板簧组的内侧设置有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构的转动面与侧定位板簧组活动配合，所述下定位板簧组的两端均为固定端。

5.根据权利要求4所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，所述限位器包括包括朝安装口中心方向起凸的凸块，所述凸块上设置有导向槽，所述侧定位板簧组的端部设置有与导向槽配合的滑块，所述安装口的内壁设置有与滑块配合的环形沉口。

6.根据权利要求5所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，所述定位调节机构包括安装筒，所述安装筒上设置有与焊枪配合的安装孔，所述安装筒的两端均设置有调节组件，所述调节组件包括与焊枪的侧面配合的侧夹块，所述侧夹块背向焊枪的一端设置有弹簧，所述弹簧设置在槽筒中，所述槽筒的外壁与安装筒螺纹配合，所述槽筒远离安装筒中心的一端设置有调节头。

7.根据权利要求6所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，所述侧夹块在其与焊枪的配合面上设置有压力传感器，所述压力传感器和跳臂装置均与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，其特征在于，所述三棱座的底部设置有摄像头，所述摄像头与控制器电性连接。