[发明专利]一种异型小规格铝合金模板焊接机械手

说明书

本发明属于铝合金模板焊接设备技术领域，提出一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，包括机座、焊枪、电源、机座设置有机械臂组和控制器，机座包括顶座和三棱座，三棱座的三个侧面设置有两个送料机械臂组和一个焊接机械臂组，三棱座的侧棱上设置有动力转接插板，动力转接插板上设置有气源连接口和电源连接口，送料机械臂组的活动末端设置有气动送料夹持器，气动送料夹持器包括十字夹持槽、夹持片、活塞组件和楔形夹持面，焊接机械臂组的活动末端设置有双面焊接器，双面焊接器包括定位调节机构和定位调节机构。本发明设计合理、焊接能力较强、有利于提高模板生产效率且利用率较高，适合大规模推广。

技术领域

本发明属于建筑施工铝合金模板技术领域，涉及铝合金模板焊接设备，尤其涉及一种异型小规格铝合金模板焊接机械手。

背景技术

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。建筑施工模板主要由面板、支撑结构和连接件三部分组成。面板是直接接触新浇混凝土的承力板；支撑结构则是支承面板、混凝土和施工荷载的临时结构，保证建筑模板结构牢固地组合；连接件是将面板与支撑结构连接成整体的配件。铝模板建筑模板以操作简单、施工快、回报高、环保节能、使用次数多、混凝土浇筑效果好、可回收等特点，被广泛使用。

现有的铝合金模板的面板上设置有若干小规格的模板加强筋，而模板加强筋的形状根据不同施工单位的要求也不尽相同，所以模板加强筋的种类比较多，个别形状相差还比较大。尽管车间有自动焊接设备，但是对于这些小规格的异型模板加强筋的话还是只能采用人工焊接的方式，所以导致铝合金模板的生产效率很难得到明显的提升；其次，人工焊接的时候只能从加强筋两侧分两次进行焊接，实际焊接质量受该焊接方法的影响较大，所以焊接质量还有待提高。

发明内容

本发明针对上述在向铝合金模板上焊接加强筋方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、焊接能力较强、有利于提高模板生产效率且利用率较高的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种异型小规格铝合金模板焊接机械手，包括机座、焊枪和电源，所述机座设置有机械臂组和控制器，所述机械臂组包括主座、多个机械臂和多个轴关节，所述机座包括顶座，所述顶座的底部设置有空心的三棱座，所述机械臂组共有三个且分别设置三棱座的三个侧面上，所述三棱座的侧棱上设置有动力转接插板，所述动力转接插板上设置有气源连接口和电源连接口，所述动力转接插板与设置在三棱座内部的气源和电源连接，三个所述机械臂组分别为两个送料机械臂组和一个焊接机械臂组，所述送料机械臂组的活动末端设置有气动送料夹持器，所述气动送料夹持器的动力输入端设置有与气源接口连接的软管，所述气动送料夹持器上设置有十字夹持槽，所述十字夹持槽的槽面设置有夹持片，所述气动送料夹持器的内部设置有与夹持片连接的活塞组件，所述气动送料夹持器的两端设置有楔形夹持面，所述焊接机械臂组的活动末端设置有双面焊接器，所述双面焊接器包括定位调节机构，所述焊枪共有两个且呈夹角设置在定位调节机构上，所述焊枪的电力输入端通过电线与电源连接口连接。

作为优选，所述机座上设置有与焊接机械臂组配合的安装口，所述安装口处设置有跳臂装置，所述跳臂装置用来防止焊枪的头端与铝合金模板焊死。

作为优选，所述安装口为圆形结构，所述焊接机械臂组包括与安装口配合的环槽，所述跳臂装置包括五个呈圆形阵列分布的板簧组，所述板簧组包括至少两个板簧，所述板簧的起拱面朝向安装口且与环槽接触配合。

作为优选，五个所述板簧组包括两个上定位板簧组、两个侧定位板簧组和一个下定位板簧组，所述上定位板簧组的一端与机座固定连接且其另一端为活动端，所述侧定位板簧组的两端均为活动端且与设置在安装口处的限位器活动配合，所述侧定位板簧组的内侧设置有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构的转动面与侧定位板簧组活动配合，所述下定位板簧组的两端均为固定端。