[发明专利]一种电梯起动的力矩补偿控制方法有效
申请号: | 202210851432.8 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN115043279B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 黄泳炜;张礼;费海波;陈醒环;李尧;徐嘉荣 | 申请(专利权)人: | 广州永日电梯有限公司 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30;B66B11/04;B66B5/00 |
代理公司: | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人: | 覃汉赳 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电梯起动的力矩补偿控制方法,涉及电梯控制技术领域。电梯起动时,获取电梯厢的重量数据,根据重量数据给曳引机提供预力矩;预力矩为电梯厢在所述重量数据时,起动所需补偿的称重力矩的预设数目倍;获取曳引轮转动数据,根据曳引轮转动数据得到补偿力矩,将补偿力矩提供给曳引机,对预力矩进行补偿。通过将称重起动补偿与无称重起动补偿相结合的方式,可在电梯起动、抱闸打开刹那的时候,先使用称重起动补偿,减少对曳引机的瞬间冲击所产生的噪声,在使用无称重起动补偿进行精准补偿,克服了称重起动补偿所带来的称重数据偏差较大的缺陷,可以使轿厢在起动过程中运行平稳,有利于提高整体舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 起动 力矩 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】:
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