[发明专利]一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210848771.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115257763A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李润丽;张睿源;文翊;马义超;夏钰璋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备，该方法包括：基于车辆行驶方向检测信息和车辆自身行驶状态信息，确定目标减速度；在所述车辆处于自适应巡航模式且所述目标减速度与所述车辆处于自适应巡航模式不匹配的情况下，获取驾驶员对所述车辆的制动操作；在所述制动操作有效的情况下，避免通过将所述车辆切换至自动紧急制动模式进行紧急制动。这样，将车辆的自适应巡航模式与自动紧急制动模式进行交互，在所述制动操作无效的情况下，退出ACC模式，进行制动保压但不卸压，使车辆快速平稳切入到AEB模式进行进一步制动，保证在两个模式切换的过程中不会出现压力先减后增，导致车辆剧烈晃动的情况，保证行车过程中的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 辅助 控制 模式 切换 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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