[发明专利]一种基于深度特征进行鲁棒点云配准的无监督方法在审
| 申请号： | 202210847039.1 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115170626A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈明;韦升喜;肖远辉;田旭;李祺峰;吴冬柳 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 覃永峰 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度特征进行鲁棒点云配准的无监督方法，包括如下步骤：1）获取点云数据；2）转换；3）特征提取；4)点云配准；5)训练。这种方法是一种无监督网络，通过结合全局和局部的高级特征来学习提取深度特征，以无监督的方式训练配准框架，并且这个方法不需要对点对应进行昂贵的计算，在精度、初始化鲁棒性和计算效率方面具有很大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 特征 进行 鲁棒点云配准 监督 方法 | ||
【主权项】：
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