[发明专利]一种肥料生产线的抓取机械手在审
| 申请号： | 202210846445.6 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115159062A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈世宝;张沛;郭凯;李杉杉;范分良;付长征 | 申请（专利权）人： | 山东捷利尔肥业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/57 | 分类号： | B65G47/57;B65G43/08;B65B61/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种肥料生产线的抓取机械手，属于肥料生产技术领域，包括检测部、夹持部、驱动部、立杆以及横杆，所述立杆设置在输送部一侧，所述夹持组件以及所述驱动部设置在所述立杆朝向所述输送部的一侧，所述检测部设置在所述立杆一侧，用于对沿所述输送部一侧移动的肥料袋进行检测，所述驱动部根据所述检测部的检测信息带动所述夹持部动作，以对所述肥料袋进行夹持，所述横杆一端与所述立杆固定连接，另一端连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述横杆转动。本发明实施例相较于现有技术，能够实现肥料袋的自动检测并夹持转移，具有肥料袋夹持效果好以及转移效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肥料 生产线 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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