[发明专利]一种肥料生产线的抓取机械手

说明书

本发明提供了一种肥料生产线的抓取机械手，属于肥料生产技术领域，包括检测部、夹持部、驱动部、立杆以及横杆，所述立杆设置在输送部一侧，所述夹持组件以及所述驱动部设置在所述立杆朝向所述输送部的一侧，所述检测部设置在所述立杆一侧，用于对沿所述输送部一侧移动的肥料袋进行检测，所述驱动部根据所述检测部的检测信息带动所述夹持部动作，以对所述肥料袋进行夹持，所述横杆一端与所述立杆固定连接，另一端连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述横杆转动。本发明实施例相较于现有技术，能够实现肥料袋的自动检测并夹持转移，具有肥料袋夹持效果好以及转移效率高的优点。

技术领域

本发明属于肥料生产技术领域，具体是一种肥料生产线的抓取机械手。

背景技术

目前，肥料生产完毕后需要进行装袋操作，装袋的实现大多是利用输送机构将包装袋输送至料斗底部，料斗内部的肥料可灌装至包装袋内部，随后输送机构将装有肥料的包装袋从料斗底部移出。

上述过程中，在将装有肥料的包装袋移出料斗底部后需要利用人工将输送机构上的肥料袋搬运下来，这种通过人工搬运的方式较为耗费体力，存在肥料袋搬运效率低下的缺陷，亟需改进。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种肥料生产线的抓取机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种肥料生产线的抓取机械手，包括检测部、夹持部、驱动部、立杆以及横杆，

所述立杆设置在输送部一侧，

所述夹持组件以及所述驱动部设置在所述立杆朝向所述输送部的一侧，

所述检测部设置在所述立杆一侧，用于对沿所述输送部一侧移动的肥料袋进行检测，

所述驱动部根据所述检测部的检测信息带动所述夹持部动作，以对所述肥料袋进行夹持，

所述横杆一端与所述立杆固定连接，另一端连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述横杆转动。

作为本发明进一步的改进方案：所述夹持部包括两组第一夹板以及两组第二夹板，

两组所述第一夹板一端与所述立杆铰接相连，两组所述第二夹板对应连接在所述第一夹板远离所述立杆的一端，

所述驱动部包括电缸以及压板，

所述电缸固定安装在所述立杆一端，所述压板设置在所述电缸输出端，两组所述第一夹板相对的一侧均固定设置有限位板，所述压板贴合设置在所述限位板一侧。

作为本发明进一步的改进方案：所述检测部包括支撑杆、柱筒、滑块以及压力传感器，

所述柱筒通过支架固定设置在所述立杆一侧，所述滑块滑动设置在所述柱筒内部，所述支撑杆一端延伸至所述柱筒内部并与所述滑块相连，所述压力传感器安装在所述柱筒内部，所述立杆一侧还设置有控制器，所述电缸与所述压力传感器均与所述控制器电连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述支撑杆一端延伸至所述柱筒内部并固定设置有限位块，所述限位块与所述滑块之间通过弹性件相连。

作为本发明再进一步的改进方案：所述支撑杆远离所述柱筒的一端转动设置有滚轮。

作为本发明再进一步的改进方案：所述柱筒侧壁开设有滑槽，所述滑块侧壁固定设置有滑杆，所述滑杆远离所述滑块的一端自所述滑槽延伸至所述柱筒外部，位于所述输送部一侧在所述立杆的转动路径上设有推板。

作为本发明再进一步的改进方案：所述输送部为带式输送机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：