[发明专利]一种肥料生产线的抓取机械手

权利要求书

1.一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，包括检测部、夹持部、驱动部、立杆以及横杆，

所述立杆设置在输送部一侧，

所述夹持组件以及所述驱动部设置在所述立杆朝向所述输送部的一侧，

所述检测部设置在所述立杆一侧，用于对沿所述输送部一侧移动的肥料袋进行检测，

所述驱动部根据所述检测部的检测信息带动所述夹持部动作，以对所述肥料袋进行夹持，

所述横杆一端与所述立杆固定连接，另一端连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述横杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，所述夹持部包括两组第一夹板以及两组第二夹板，

两组所述第一夹板一端与所述立杆铰接相连，两组所述第二夹板对应连接在所述第一夹板远离所述立杆的一端，

所述驱动部包括电缸以及压板，

所述电缸固定安装在所述立杆一端，所述压板设置在所述电缸输出端，两组所述第一夹板相对的一侧均固定设置有限位板，所述压板贴合设置在所述限位板一侧。

3.根据权利要求2所述的一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，所述检测部包括支撑杆、柱筒、滑块以及压力传感器，

所述柱筒通过支架固定设置在所述立杆一侧，所述滑块滑动设置在所述柱筒内部，所述支撑杆一端延伸至所述柱筒内部并与所述滑块相连，所述压力传感器安装在所述柱筒内部，所述立杆一侧还设置有控制器，所述电缸与所述压力传感器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，所述支撑杆一端延伸至所述柱筒内部并固定设置有限位块，所述限位块与所述滑块之间通过弹性件相连。

5.根据权利要求3所述的一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，所述支撑杆远离所述柱筒的一端转动设置有滚轮。

6.根据权利要求3所述的一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，所述柱筒侧壁开设有滑槽，所述滑块侧壁固定设置有滑杆，所述滑杆远离所述滑块的一端自所述滑槽延伸至所述柱筒外部，位于所述输送部一侧在所述立杆的转动路径上设有推板。

7.根据权利要求1所述的一种肥料生产线的抓取机械手，其特征在于，所述输送部为带式输送机。