[发明专利]深度相机的温度补偿系统在审
| 申请号： | 202210846404.7 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115294208A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 杨光;林宇骏;黄煜;苏公喆;周佳骥 | 申请（专利权）人： | 星猿哲科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201109 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深度相机的温度补偿系统，所述深度相机包括相机和投影机，包括如下模块：关系建立模块，用于存储预设置的温度补偿关系式，所述温度补偿关系式用于表达温度和所述投影机的主点偏移量之间关系；主点计算模块，用于获取所述投影机的温度，根据所述温度补偿关系式和所述温度确定该温度下的目标主点；温度补偿模块，用于获取所述相机在所述温度下采集的结构光图像，根据所述目标主点和所述结构光图像进行深度相机的温度补偿生成深度图像或点云。本发明能够根据投影机工作的实际温度计算出校准后的目标主点，进而修改投影机的内参以实现深度相机的温度补充，降低了深度重建中的误差，拓展了深度相机的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 温度 补偿 系统 | ||
【主权项】：
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