[发明专利]基于多传感器融合的断检目标车辆创建方法及装置在审
| 申请号： | 202210845981.4 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115346093A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨冉;付斌;刘会凯;孙招宾;罗天浩 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T7/246;G01S13/86 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多传感器融合的断检目标车辆创建方法及装置。所述方法包括：毫米波雷达及摄像头的目标车辆感知信息，判定前方是否存在同距同速目标车辆的工况，若存在，判定毫米波雷达目标车辆是否丢失和断检，若存在丢失和断检，则拟合出新的毫米波雷达目标车辆。本发明在车辆前方存在同距同速目标车辆，毫米波雷达目标车辆信息缺失的时候，拟合出新的雷达目标车辆，解决了远距同速同距的目标车辆雷达漏检、错检导致的雷达与摄像头目标车辆无法融合的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 目标 车辆 创建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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