[发明专利]一种无刷直流电机伺服系统跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202210842106.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115051600A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 周兰;廖常超;孙永波 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P23/12;H02P23/14;G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机伺服系统跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立无刷直流电机伺服系统状态空间模型；步骤S2：利用加性状态分解方法，将原跟踪控制问题分解为线性时不变主系统的重复控制问题和非线性辅系统的鲁棒镇定控制问题；步骤S3：针对线性周期主系统，建立重复控制律；步骤S4：构造扩张状态观测器，对辅系统的不可测状态和等价输入干扰进行实时估计，建立基于等价输入干扰补偿的指令滤波反步控制规律；步骤S5：整合主系统和辅系统的控制规律，构造集成控制器，以实现系统对多源干扰的同时抑制和周期性参考输入信号的高精度跟踪。本发明的控制方法，对周期性参考转速信号跟踪精度高，控制简单、同时鲁棒性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 伺服系统 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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