[发明专利]一种不锈钢薄板焊接机器人

摘要

本发明公开了一种不锈钢薄板焊接机器人，其结构包括支撑台、操控面板、原料箱、焊接主机，支撑台前端面嵌有操控面板，并且支撑台上端与焊接主机底部相固定，启动气缸带动焊接头进行横向移动，通过压簧对抵触片进行挤压缓冲，焊接头与两个不锈钢薄板连接处的距离贴近，通过滚珠在不锈钢薄板表面进行辅助滑动，提高焊接头在不锈钢薄板表面移动焊接的顺畅度，防止产生虚焊的情况，伸缩软管挤压收缩改变内部气压将吸盘内部的气压挤出，吸盘对不锈钢薄板表面进行真空吸附，通过不锈钢薄板的上下两端对夹板施加外撑力，扭力轴施加回弹力，夹板对不锈钢薄板上下两端进行夹紧，避免焊接过程中不锈钢薄板上下两端产生晃动，提高不锈钢薄板焊接的牢固性。