[发明专利]一种不锈钢薄板焊接机器人

权利要求书

1.一种不锈钢薄板焊接机器人，其结构包括支撑台(Z)、操控面板(C)、原料箱(Y)、焊接主机(H)，所述支撑台(Z)前端面嵌有操控面板(C)，并且支撑台(Z)上端与焊接主机(H)底部相固定，所述焊接主机(H)与操控面板(C)电连接，所述焊接主机(H)外侧设有原料箱(Y)，其特征在于：

所述焊接主机(H)包括顶板(h3)、侧板(h5)、焊接器(h1)、装夹机构(h8)，所述顶板(h3)固定焊接在侧板(h5)顶部，并且侧板(h5)底部与支撑台(Z)上端相固定，所述侧板(h5)内部与焊接器(h1)外侧端相连接，所述装夹机构(h8)顶部与侧板(h5)底部中端相固定，并且装夹机构(h8)底部固定安装在支撑台(Z)顶部中端，所述装夹机构(h8)位于焊接器(h1)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述焊接器(h1)包括螺杆(h15)、滑动块(h12)、气缸(h18)、焊接头(h14)、抵触机构(h11)，所述螺杆(h15)安装在侧板(h5)内部，所述螺杆(h15)采用间隙配合贯穿于滑动块(h12)内部并且螺纹连接，所述滑动块(h12)滑动安装在侧板(h5)内部，所述滑动块(h12)与气缸(h18)末端相固定，并且气缸(h18)输出端与焊接头(h14)相固定，所述焊接头(h14)首端设有抵触机构(h11)，并且抵触机构(h11)位于装夹机构(h8)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述抵触机构(h11)包括固定板(1s)、压簧(1t)、抵触片(1b)、滚珠(1z)，所述固定板(1s)固定安装在压簧(1t)焊接头(h14)首端，并且固定板(1s)右侧端面通过压簧(1t)与抵触片(1b)左侧端面相连接，所述抵触片(1b)位于焊接头(h14)首端外侧，所述抵触片(1b)右侧端面嵌有滚珠(1z)，所述抵触片(1b)位于装夹机构(h8)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述装夹机构(h8)包括吸附机构(h82)、支撑杆(h86)、夹紧机构(h89)，所述吸附机构(h82)外侧端与支撑杆(h86)内侧端面相固定，并且支撑杆(h86)与夹紧机构(h89)外侧相焊接，所述抵触片(1b)位于吸附机构(h82)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述吸附机构(h82)包括贴合片(2v)、滑球(2q)、吸盘(2x)、伸缩软管(2s)，所述抵触片(1b)位于贴合片(2v)外侧，并且贴合片(2v)内侧嵌有滑球(2q)，所述贴合片(2v)内侧端面设有吸盘(2x)，所述伸缩软管(2s)一端与贴合片(2v)外侧端面相固定，并且伸缩软管(2s)另一端与支撑杆(h86)内侧端面相固定，所述吸盘(2x)与伸缩软管(2s)内部相贯通。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述夹紧机构(h89)包括包裹框(92)、扭力轴(96)、夹板(94)、磁板(99)，所述包裹框(92)与支撑杆(h86)相焊接，所述包裹框(92)上端内部通过扭力轴(96)与夹板(94)上端相铰接，并且夹板(94)下端设有磁板(99)。