[发明专利]一种不锈钢薄板焊接机器人

说明书

本发明公开了一种不锈钢薄板焊接机器人，其结构包括支撑台、操控面板、原料箱、焊接主机，支撑台前端面嵌有操控面板，并且支撑台上端与焊接主机底部相固定，启动气缸带动焊接头进行横向移动，通过压簧对抵触片进行挤压缓冲，焊接头与两个不锈钢薄板连接处的距离贴近，通过滚珠在不锈钢薄板表面进行辅助滑动，提高焊接头在不锈钢薄板表面移动焊接的顺畅度，防止产生虚焊的情况，伸缩软管挤压收缩改变内部气压将吸盘内部的气压挤出，吸盘对不锈钢薄板表面进行真空吸附，通过不锈钢薄板的上下两端对夹板施加外撑力，扭力轴施加回弹力，夹板对不锈钢薄板上下两端进行夹紧，避免焊接过程中不锈钢薄板上下两端产生晃动，提高不锈钢薄板焊接的牢固性。

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种不锈钢薄板焊接机器人。

背景技术

不锈钢薄板表面光洁，有较高的可塑性、韧性和机械强度，耐酸、碱性气体、溶液和其他介质的腐蚀，通过焊接机器人能够对不锈钢薄板进行焊接，将两个不锈钢薄板之间进行连接固定，从而将不锈钢薄板的面积扩大进行使用，但是由于焊接机器人在对不锈钢薄板进行焊接的过程中，不锈钢薄板的厚度很薄，焊接机器人上的焊接头与不锈钢薄板接触移动焊接时产生一定的应力，而焊接机器人对两个焊接的不锈钢薄板之间的装夹力度不佳，产生的应力容易导致不锈钢薄板与焊接机器人的焊接头的位置发生一定的偏移，导致不锈钢薄板的焊接端形成虚焊的情况，降低对不锈钢薄板焊接的牢固性。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种不锈钢薄板焊接机器人，其结构包括支撑台、操控面板、原料箱、焊接主机，所述支撑台前端面嵌有操控面板，并且支撑台上端与焊接主机底部相固定，所述焊接主机与操控面板电连接，所述焊接主机外侧设有原料箱，所述焊接主机包括顶板、侧板、焊接器、装夹机构，所述顶板固定焊接在侧板顶部，并且侧板底部与支撑台上端相固定，所述侧板内部与焊接器外侧端相连接，所述装夹机构顶部与侧板底部中端相固定，并且装夹机构底部固定安装在支撑台顶部中端，所述装夹机构位于焊接器内侧，所述焊接器共设有两个，并且呈对称安装在装夹机构左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述焊接器包括螺杆、滑动块、气缸、焊接头、抵触机构，所述螺杆安装在侧板内部，所述螺杆采用间隙配合贯穿于滑动块内部并且螺纹连接，所述滑动块滑动安装在侧板内部，所述滑动块与气缸末端相固定，并且气缸输出端与焊接头相固定，所述焊接头首端设有抵触机构，并且抵触机构位于装夹机构外侧，所述气缸与外部的空气压缩机进行导通连接。

作为本发明的进一步改进，所述抵触机构包括固定板、压簧、抵触片、滚珠，所述固定板固定安装在压簧焊接头首端，并且固定板右侧端面通过压簧与抵触片左侧端面相连接，所述抵触片位于焊接头首端外侧，所述抵触片右侧端面嵌有滚珠，所述抵触片位于装夹机构外侧，所述压簧共设有四个，并且设在固定板和抵触片之间的四角连接处。

作为本发明的进一步改进，所述装夹机构包括吸附机构、支撑杆、夹紧机构，所述吸附机构外侧端与支撑杆内侧端面相固定，并且支撑杆与夹紧机构外侧相焊接，所述抵触片位于吸附机构外侧，所述支撑杆共设有四个，并且两个为一组，分别设在两个上下安装的吸附机构外侧两端，四个支撑杆与四个夹紧机构进行固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸附机构包括贴合片、滑球、吸盘、伸缩软管，所述抵触片位于贴合片外侧，并且贴合片内侧嵌有滑球，所述贴合片内侧端面设有吸盘，所述伸缩软管一端与贴合片外侧端面相固定，并且伸缩软管另一端与支撑杆内侧端面相固定，所述吸盘与伸缩软管内部相贯通，所述伸缩软管呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括包裹框、扭力轴、夹板、磁板，所述包裹框与支撑杆相焊接，所述包裹框上端内部通过扭力轴与夹板上端相铰接，并且夹板下端设有磁板，所述扭力轴、夹板和磁板均设有两个，并且左右对称安装在包裹框内部，两个夹板形成V字型结构，并且磁板设在两个夹板抵触连接端。

本发明的有益效果在于：