[发明专利]一种基于GNSS和5G组合的精密单点定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于GNSS和5G组合的精密单点定位方法及系统，涉及精密单点定位技术领域。所述方法包括：采用迭代最小二乘法根据接收机在第一历元集合中各历元的上一历元下的坐标、权重值和所述历元下的观测值对组合观测模型进行求解得到第一历元集合对应的标准差，判断标准差是否大于第一设定阈值；若是，则更新第一历元集合并继续求取标准差，若否，则减小5GTOA观测值的权重并计算第二历元集合对应的标准差，若标准差大于第二设定阈值则更新第二历元集合并计算标准差，若不大于则确定第二历元集合中最后一个历元对应的三维坐标为接收机的真实三维坐标。本发明可提高定位的准确性缩短定位收敛时间。