[发明专利]一种密集型点位加工的最优运动轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210836883.4 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115167278A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 董辉;方芳;王奎;吴祥;罗立锋;陈积明;俞立;鄢鹏飞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种密集型点位加工的最优运动轨迹规划方法，用于对进行点位加工的生产设备的运动轨迹规划，包括：获取待加工的所有点位的位置坐标；以每一点位的位置坐标为圆心，基于预设半径生成外扩虚线圆；根据外扩虚线圆之间是否存在相交区分密集型点位和非密集型点位，针对存在密集型点位的情况取各密集型点位的角度约束范围，计算每个密集型点位的替代点，并基于替代点得到局部最优运动轨迹，基于局部最优运动轨迹以及待加工点位中的非密集型点位，利用蚁群算法得到全局最优运动轨迹并结束。本发明针对密集型点位加工得到具有高加工精度的最优运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密集型 加工 最优 运动 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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