[发明专利]一种电力系统用巡线机器人有效
| 申请号： | 202210836475.9 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115026853B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 胡鹏飞 | 申请（专利权）人： | 广东大明新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州途正专利代理有限公司 32559 | 代理人： | 宋宁 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电力系统用巡线机器人，包括底座,在底座的下侧安装有多个轮子,还包括刻度尺、定位机构、图像采集机构和检测架；所述检测架用螺栓安装在底座的上侧的中部；两个所述图像采集机构分别用螺栓固定在检测架的两端处,通过调整图像采集机构的位置和倾斜角度以便于从多个方位采集线路的图像信息；两个定位机构分别用螺栓固定在底座的上侧的两端,被检测的线路从定位机构的上部穿过；刻度尺滑动在底座的上侧；用刻度尺测量从定位机构的上部穿过的线路的横向和纵向位置，根据测量得到的线路的横向和纵向位置来调整所述图像采集机构的位置和角度,实现对线路的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力系统 用巡线 机器人 | ||
【主权项】：
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