[发明专利]一种具有碰撞防护功能的工业运输机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202210833731.9 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115071615A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈高丽;刘雷;王晓凯 | 申请（专利权）人： | 郑州工业应用技术学院 |
| 主分类号： | B60R19/02 | 分类号： | B60R19/02;B60R19/28;B60R19/32;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种具有碰撞防护功能的工业运输机器人及其使用方法，包括运输机器人本体，还包括用于对运输机器人本体进行全方位保护的防护机构；防护机构固定安装在运输机器人本体的四个角处；防护机构包括用于及时进行撞击反馈的触发组件、用于多方位进行保护运输机器人本体的第一防护组件和第二防护组件；触发组件设置为两个，触发组件后端连接第一防护组件，当防护板碰撞到障碍物后，防护板带动连接柱移动，并通过第一活塞将第一密封腔和第二密封腔内部的气体分别推向第一防护组件和第二防护组件，通过第一防护组件和第二防护组件对运输机器人本体进行全方位的保护，如此便可解决装置本体得不到全方位保护的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 碰撞 防护 功能 工业 运输 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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