[发明专利]一种外骨骼一体化助力装置及方法在审
| 申请号： | 202210824033.2 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114952804A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;王强;吴新宇;徐升;穆新星;王富溪 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼一体化助力装置及方法，属于助力机器人控制领域。装置包括：腰部助力模块、上肢助力模块、主处理器、无线通信模块、惯性测量模块和手套模块；惯性测量模块用于采集人体背部、左下肢以及右下肢的传感数据；手套模块用于采集柔性绳的拉力；无线通信模块用于将采集到的传感数据和拉力传输至所述主处理器；主处理器用于对传感数据进行解算得到人体运动数据；主处理器还用于根据人体运动数据，并结合拉力判断人体运动意图，根据人体运动意图控制腰部助力模块和上肢助力模块；腰部助力模块用于为腰部提供助力；上肢助力模块用于为手臂提供助力。本发明的装置可以同时提供腰部和上肢的助理，提高了助力效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 一体化 助力 装置 方法 | ||
【主权项】：
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