[发明专利]一种基于术中生理监测的脊柱内镜手术机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202210820334.8 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115137487A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李贻斌;李国梁;宋锐;李倩倩;杜付鑫;祁磊 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于术中生理监测的脊柱内镜手术机器人系统及方法，包括与内镜系统连接的机械臂，主控系统分别连接内镜系统、机械臂、术中电生理监测预警系统和手术导航系统。术中电生理监测预警系统被配置为：根据电极获取的体感诱发电位、运动诱发电位和肌电图电生理信号中的一种或多种，经预处理和特征提取后，得到对应的体感诱发电位、运动诱发电位和肌电图电生理信号基于波幅下降率和电位差峰峰值划分的类别，基于设定的波幅下降率和电位差峰峰值划分预警等级，根据划分的预警等级执行术中生理监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生理 监测 脊柱 手术 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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