[发明专利]一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210817217.6 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115359111A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 龚国基;王卫芳;朱毅博;胡正;王闯闯 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 廖厚琪 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该体积测量方法包括:控制深度相机拍摄目标物体,得到目标物体的第一深度图像;去除第一深度图像中的背景,得到第二深度图像;检测第二深度图像中目标物体的平面;计算目标物体的平面的平整度和矩形度;根据平整度和矩形度,判断目标物体为规则物体或非规则物体;若目标物体为规则物体,根据规则物体计算方法计算目标物体的体积;若目标物体为非规则物体,且深度相机的拍摄角度在预设角度范围内,根据非规则物体计算方法计算目标物体的体积。通过本申请方案的实施,可以测量规则物体和非规则物体的体积,提高了物体体积测量的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 体积 测量方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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