[发明专利]一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202210817217.6 申请日: 2022-07-12
公开(公告)号: CN115359111A 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 龚国基;王卫芳;朱毅博;胡正;王闯闯 申请(专利权)人: 奥比中光科技集团股份有限公司
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62;G06T7/00
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 廖厚琪
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该体积测量方法包括:控制深度相机拍摄目标物体,得到目标物体的第一深度图像;去除第一深度图像中的背景,得到第二深度图像;检测第二深度图像中目标物体的平面;计算目标物体的平面的平整度和矩形度;根据平整度和矩形度,判断目标物体为规则物体或非规则物体;若目标物体为规则物体,根据规则物体计算方法计算目标物体的体积;若目标物体为非规则物体,且深度相机的拍摄角度在预设角度范围内,根据非规则物体计算方法计算目标物体的体积。通过本申请方案的实施,可以测量规则物体和非规则物体的体积,提高了物体体积测量的灵活性。
搜索关键词: 一种 体积 测量方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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