[发明专利]针对具有不完整基本图元的三维扫描点云实时配准方法有效
| 申请号： | 202210812414.9 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114882087B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 颜昌亚;方跃;马磊;王啸雄;李振瀚 | 申请（专利权）人： | 武汉瀚迈科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/62;G06T17/10 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 肖畅 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种针对具有不完整基本图元的三维扫描点云实时配准方法，包括以下步骤：S1：标准模型预处理；S2：数据准备；S3：点云模型基本图元的识别与提取；S4：在标准模型的基本图元数据集中，搜索点云模型基本图元集合中元素的对应图元特征集合；S5：在点云模型的基本图元集合中，确定所有可能的特征组合；S6：在标准模型中搜索点云模型的图元对集合中图元对的可能图元对，进行基本图元配准计算；S7：选择具有最小配准误差的基本图元对组合，输出最终的配准结果。本发明适用于现有技术中点云数据不完整的情况，提供的结果，可用于后续制造过程中，实现自动特征提取、自动检测分析、以及自动编程加工等，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 具有 完整 基本 三维 扫描 实时 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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