[发明专利]底盘和移动机器人在审
| 申请号： | 202210810652.6 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114987656A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 高源;黄泽艺 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D21/14 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西直*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施方式提供了一种底盘和移动机器人，所述底盘包括：矩形底盘架；所述矩形底盘架的每条边的下方固定设置有与该边方向相同的导轨；所述矩形底盘架的滑板片上表面两端固定有第二滑块组，所述第二滑块组与所述第二平行导轨组相配套；所述滑板片具有对称布置的一对滑动槽；一对对称布置的滑动架；所述滑动架位于所述矩形底盘架的下方并平行于所述第二平行导轨组；所述滑动架上固定有定位件，所述定位件位于对应的所述滑动槽中；每个所述滑动架还包括传动模组，所述传动模组用于控制所述滑动架连接的两个轮悬机构基于所述滑动架的平行于所述第二导轨组的中心线相向或背离运动；所述轮悬机构的一端设置有车轮。可提高穿越狭小空间的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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