[发明专利]一种基于超像素分割的双目立体匹配方法在审
| 申请号： | 202210810511.4 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115239785A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 付燕平;韩润杰;汤进;赵海峰 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/90;G06T7/11;G06T3/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 230039 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于超像素分割的双目立体匹配方法，将原始左视图和右视图分别下采样以及SLIC超像素分割，将关联矩阵和邻接矩阵送入基于超像素的图神经网络，得到包含超像素信息的权重；将下采样的左视图和右视图以及关联矩阵相乘结点矩阵；结点矩阵输入基于超像素的图神经网络得到超像素特征权重；将原始左视图和右视图输入到卷积神经网络后与超像素特征权重相乘，利用左特征图和右特征图构建四维的代价体然后送入代价聚合模块，最后得到预测的视差图。本发明构建一个端到端的基于超像素分割的立体匹配深度学习框架，利用超像素块来引导和约束立体匹配算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 像素 分割 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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