[发明专利]一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210804938.3 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN114966581A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋清峰;周杰;张新磊 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定至少两个标定点的雷达坐标以及所述至少两个标定点的大地坐标；根据预先确定的待标定转换参数，确定与各标定点大地坐标匹配的笛卡尔坐标；其中，所述待标定转换参数是基于预先建立的大地坐标系和笛卡尔坐标系的映射关系确定的；根据各标定点的笛卡尔坐标和雷达坐标，确定标定误差；根据各标定点的标定误差，确定所述待标定转换参数的目标结果。本技术方案通过将雷达标定问题转化为求最优解问题，解决了雷达标定效果不稳定、适应性差的问题，可以在保证雷达标定效果稳定可靠的同时，提高标定适应性，降低坐标转换结果的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京慧尔视软件科技有限公司，未经南京慧尔视软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210804938.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
