[发明专利]一种组合层级螺旋式微纳米游泳机器人在审
| 申请号： | 202210803368.6 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115944837A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王长国;张则依;谭惠丰;张沛洁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61M31/00 | 分类号： | A61M31/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 王新雨 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种组合层级螺旋式微纳米游泳机器人，所述游泳机器人包括层级式螺旋尾、刚性头部、内置电机装置，整体工作环境为低雷诺系数流场环境。其中：所述层级螺旋尾的由亲水单体材料单步光刻制造；所述刚性头部采用镍材料；所述内置电机装置采用电能驱动提供初始动力；所述工作环境为硅油流场。本发明的组合层级螺旋式微纳米游泳机器人可以极大地提高当前游泳机器人的运动速度，同时保证相当的稳定性和恢复力，通过组合设计可以实现速度梯度靶向治疗或药物运输等功能或应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 层级 螺旋 式微 纳米 游泳 机器人 | ||
【主权项】：
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