[发明专利]空气艇无人驾驶控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210797916.9 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115016500A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 计伟;唐传茵;闫羽;杨东星;李俊明;张忠阳 | 申请（专利权）人： | 抚顺抚运安仪救生装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 马知非 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开文件提供了一种空气艇无人驾驶控制系统，包括：人艇交互系统、感知系统、运动执行系统、运动控制器、安全运行控制器、主控器、冗余控制器、通信系统以及云端人工智能控制器；通过人艇交互系统、感知系统所获得的信息，上传给云端人工智能控制器，由云端人工智能控制器计算出合理的线路和驾驶方式，再由其将线路和驾驶方式传递给主控器，最后主控器控制空气艇完成行驶任务。本发明的一种空气艇无人驾驶控制系统通过使用无人驾驶控制系统实现空气艇的无人驾驶，有效避免由于驾驶人员技术不熟练等因素导致的人员财产损失。本发明还包括基于上述无人驾驶控制系统的空气艇控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 空气 无人驾驶 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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