[发明专利]一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法在审
| 申请号： | 202210793374.8 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115496786A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 颜建军;陈厚儒;蔡金星;赵伟阳;王立群;陈博畅 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73;G06T7/90;G06T5/50;G06V10/24;G06V10/46;G06V10/774;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法，首先获取包含人体的轮廓、姿态等信息的二维RGB图像数据，以及包含人体背部的深度信息的三维点云数据；通过二维RGB图像数据提取得到肩部特征点；通过三维点云数据提取得到臀部特征点；将提取得到的二维肩部特征点和臀部特征点进行融合；进行模型训练，将融合后所有特征点的坐标输入GBDT算法进行回归训练，得到基准穴道坐标的回归模型；通过回归模型得到标准基准穴道坐标，基于标准基准穴道坐标建立了其他背部穴道坐标的计算公式，计算得到其他背部穴道坐标；模型训练完成之后不再需要人工手动标定，为后续的各式推拿操作提供了参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 背部 穴道 定位 方法 | ||
【主权项】：
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