[发明专利]一种楼梯清洁机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202210790513.1 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115120143A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 吴琳波;吴琳珊 | 申请（专利权）人： | 高蔚智能机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 安静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯清洁机器人的控制方法，清洁机器人设置有用于清洁台阶的拖布、驱动其自身运动的履带、升降机构，升降机构驱动履带和/或拖布进行移动；控制方法包括：S010，获取清洁机器人所在区域的楼梯入口位置并进入到楼梯区域；S020，设定清洁路线；S030，设定运动流程；S031，执行清洁时拖布保持触地状态，以及对应的地图获取方法。实现了控制小型清洁机器人在基站或其他初始位置出发进而到楼梯区域中并进行清洁，并降低移动时拖布粘连脏东西的一面污染台阶平面几率，相对使用大型爬行清洁设备其使用成本、存储成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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