[发明专利]一种工业送货机器人在审
| 申请号： | 202210784183.5 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115106999A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周康宁;徐晨杰;龚怡婧;匡屹 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 42277 | 代理人： | 于福 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的一种工业送货机器人，该机器人包括的升降控制装置、机械臂、以及设置在机械臂末端的夹取装置，其中：机械臂设置在升降控制装置上，升降控制装置用于控制机械臂升降到目标取货点附近；机械臂包括底座、连接到底座的底部机械臂、顶部机械臂，其中，底座包括用于减小震动、且促进平稳抓取货物的蜗轮蜗杆，底部机械臂与顶部机械臂之间通过用于降噪减震、且促进机械臂平稳运行的锥齿轮进行固定连接；夹取装置包括用于夹取置于相应目标取货点处的货物的夹板，其中，夹板中设有吸盘，吸盘用于根据货物的形状，带动夹板移动到适宜位置，以保证货物夹取的稳定性。该方法的实施能够提高机器人的运作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 送货 机器人 | ||
【主权项】：
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