[发明专利]植保喷药无人机及其定间距飞行控制方法在审
| 申请号： | 202210777348.6 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115056986A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈新民;牛忠洁;张山保;孙永乐;刘天柱;刘志豪;吴娜;刘静;翁玉飞;张守霞 | 申请（专利权）人： | 陈新民;牛忠洁;张山保;孙永乐;刘天柱;刘志豪;吴娜;刘静;翁玉飞;张守霞 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州先风知识产权代理有限公司 41127 | 代理人： | 马柯柯 |
| 地址： | 456250 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保喷药无人机，具有飞行控制器、螺旋桨和喷药系统，飞行控制器连接有用于测量无人机与下方农作物的相对高度的相对高度测量模块；飞行控制器内存储有各种类型的农作物的不同生长阶段分别对应的最佳相对高度HX数据；本发明还公开了相应的控制方法，当基准平面升高时，飞行控制器升高植保喷药无人机的螺旋桨的转速，使HS落入HX±0.03米的范围之内后，保持螺旋桨的转速不变；当基准平面降低时，飞行控制器降低植保喷药无人机的螺旋桨的转速，使HS落入HX±0.03米的范围之内后，保持螺旋桨转速不变。本发明将植保喷药无人机相对农作物的高度保持在最佳相对高度，在同样的喷药量下取得更优的喷药效果，在同样喷药效果下药液使用量最小。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 及其 间距 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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