[发明专利]无人机预警方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210776133.2 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN114863724B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王景林 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08B31/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈启天;臧建明 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标无人机的位置信息以及预设区域的环境信息；将所述环境信息转换为多个三维环境位置信息；以所述目标无人机的位置信息以及所述多个三维环境位置信息为节点，构建K维树；基于所述K维树以及所述目标无人机的位置信息，进行所述目标无人机的飞行预警。本申请的方法，通过融合环境信息以及无人机实时位置构建的K维树，通过K维树中节点与无人机所在的节点之间的位置关系，进行无人机预警，提高了无人机飞行的安全性，避免无人机因受到环境影响而无法召回甚至损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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